环链电动提升机结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、安全可靠、使用方便、起升速度低、定位精确、维护简单等特点,近年来在工程建筑整体提升附着式升降安全作业防护平台、储罐装卸、船体修造、石材装卸、路桥施工、设备安装等领域得到了广泛应用。
然而低速环链电动葫芦是由手拉葫芦增加电机驱动进化而来,本身除了电机就是纯机械,没有任何电气控制系统和安全保护装置,一般是通过外部控制系统控制葫芦电机的运转,这给低速环链电动葫芦的安全使用以及群吊同步造成了许多困难,不利于低速环链电动葫芦的智能化、安全使用和智慧监管。
低速环链电动葫芦由减速机座、链条、上钩架、上吊钩、下钩架、下吊钩、盘式电机、内走线拉力传感器、PLC控制板、位移检测传感器、感应点、温度传感器等组成。减速机座和盘式电机的机体为一体成型结构,减速机座内设有电动葫芦限位装置、内走线拉力传感器和PLC控制板,若干个带PLC控制板的电动葫芦可以与主机连接,形成群吊葫芦智能控制系统。
群吊同步智能控制及安全监控管理系统由主控制箱、智能低速环链电动提升机、触摸屏、编码器、航空插头、主PLC和4G通讯模块等组成。单个智能低速环链电动葫芦内设有从PLC、动力执行模块、位置传感器、载荷传感器和电机温度传感器。主PLC和从PLC通过专用电缆连接,主PLC和从PLC为主从关系,4G通讯模块与手机连接,动力执行模块、位置传感器、载荷传感器和电机温度传感器与从PLC连接。主PLC内设有用于接收负载情况、升降速度、实时位置和电机温度并根据信号反馈至从PLC的程序。4G通讯模块对应有用于控制系统的APP。编码器用于给每个葫芦一个编码,便于主PLC按编码进行控制。单个葫芦与主控制箱的连接采用航空插头连接。